Rockwell-automation 2098-DSD-xxx Ultra3000 Host Commands for Serial In Manual do Utilizador descarregar pdf (Página 4)

Publication 2098-RM003A-EN-P October 2001

ii Table of Contents

Baud Rate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17

Frame Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18

Drive Address. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18

Broadcast Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19

Reset Serial Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19

Analog Operating Mode Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20

Analog Position Scale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20

Analog Position Offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20

Analog Velocity Scale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21

Analog Velocity Offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21

Analog Current Scale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22

Analog Current Offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23

Analog Acceleration Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23

Analog Deceleration Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24

Analog Acceleration Enable/Disable . . . . . . . . . . . . . . 2-25

Preset Operating Mode Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26

Preset Velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26

Preset Current. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27

Preset Velocity Acceleration Limit . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28

Preset Velocity Deceleration Limit . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28

Preset Velocity Accel/Decel Limit Enable/Disable . . . . . 2-29

Preset Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30

Preset Position Velocity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31

Preset Position Acceleration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32

Preset Position Deceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33

Follower Operating Mode Commands. . . . . . . . . . . . . . . . 2-34

Master Gear Ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34

Motor Gear Ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-35

Rotation Direction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36

Slew Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36

Slew Limit Enable/Disable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-37

Indexing Operating Mode Commands. . . . . . . . . . . . . . . . 2-38

Auto-start Indexing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38

Start Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38

Host Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-39

Index Type. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-40

Index Distance/Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-41

Index Registration Distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-42

Index Velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-43

Index Acceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-44

Index Deceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-45

Index Dwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-46

Index Count . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47

Index Termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-48

Index Pointer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-49

Index Abort Deceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-50

Overtravel Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-51

1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 175 176

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