Rockwell-automation 2098-DSD-xxx Ultra3000 Host Commands for Serial In Manual do Utilizador descarregar pdf (Página 3)

i Publication 2098-RM003A-EN-P October 2001

Preface

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1

Who Should Use this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1

Purpose of this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1

Contents of this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2

Related Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2

Conventions Used in this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2

Allen-Bradley Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3

Local Product Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3

Technical Product Assistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3

Chapter 1

Communications Protocol

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

Command Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

Host Command Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

Drive Response Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2

Exception Responses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

Chapter 2

Command Reference

General Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

Product Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

Power-up Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

Firmware Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

Development Firmware Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

Boot Firmware Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

Reset User Parameters to Factory Defaults . . . . . . . . . . . 2-4

Drive Name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

Position Window Size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

Position Window Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

Zero Speed Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

Speed Window Size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

Up to Speed Limit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

Forward Current Limit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

Reverse Current Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8

Override Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9

Operation Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10

Host Control Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11

Reset Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11

Drive Enable/Disable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12

Setpoint Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12

Setpoint Velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13

Setpoint Acceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13

Reset Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13

Position Comparator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14

Position Comparator Polarity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15

Machine Cycle Size. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16

Position Rollover Enable/Disable. . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16

Communications Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17

Table of Contents

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