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Rockwell-automation 1771-QB Linear Pos. Manual do Utilizador Página 179

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Status Block
Appendix B
B5
Figure B.8
Active Motion Segment/Setpoint (words 10 and 1
1)
50094
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
0000 0
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Active motion segment/setpoint,
binary format  0 slide stop,
1 to 13 setpoint,
14 to 127 motion segment
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0
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000
Figure B.9
Measured
V
elocity (words 20 and 21)
50005
Measured velocity.
BCD 99.99 ips or 999.9 mmps max
Binary 327.67 ips or 3276.7 mmps max
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
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Figure B.10
Desired Velocity (words 22 and 23)
50006
Desired velocity,
BCD 99.99 ips or 999.9 mmps max
Binary 327.67 ips or 3276.7 mmps max
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
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