Rockwell-automation SA3100 Distributed Power System Drv Config,Program Manual do Utilizador Página 134
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Avaliado. / 5. Com base em avaliações de clientes
D-2
SA3100 Drive Configuration and Programming
Figure D.1 – Vector with Constant Power Regulator Block Diagram
UDC MODULE
OUTER
CONTROL
LOOP(S)
TRQ_REF%
+4095
-4095
SCALING
STATOR_IZ_E1%
SLIP_ADJ_E3%
SLIP
GAIN
C
T
T
SUM
SUM
VQ_REF
Vu
Vv
Vw
P
W
M
Iu UPPER
Iv UPPER
Iw UPPER
Iu LOWER
Iv LOWER
Iw LOWER
CURRENT
REGULATION
CML_WCO%
STATOR_R_E4%
STATOR_T_E4%
T
RESOLVER POSITION
IQ_FB%
ID_FB%
+
_
+
_
VD_REF
IQ_REF
ID_REF
C
T
= TUNABLE OR AFFECTED BY TUNABLE
= DERIVED FROM CONFIGURATION PARAMETER
KEY
VECTOR
ROTATOR
CONVERSION
3-PHASE
CURRENT
REGULATION
(ANGLE OF VECTOR)
θ
FLUX REF/UDC
FLUX LOOP
STATOR_IZ%
Vu
Vv
Vw
OR
OR
&
TO
- Distributed Power System 1
- CONTENTS 3
- List of Figures 5
- List of Tables 7
- CHAPTER 1 9
- Introduction 11
- CHAPTER 2 13
- Figure 2.2 – Adding Flex I/O 15
- Regulator 17
- • Part Number 18
- • Carrier Frequency 18
- 1 HP = 0.746 KW 21
- • Current (Amps) 22
- Frequency at Rated Voltage 23
- Rated Full Load Speed 23
- • Speed Feedback Type 24
- • Resolver Type (x1, x2, x5) 24
- • Resolution 24
- • Constant or Variable Torque 30
- • Unmodulated Six Step 30
- • Current Limit 31
- • Current Limit Delay 31
- • Full Load Amps (Amperes) 31
- • Voltage Boost Volts (Volts) 33
- 2.5 Configuring Flex I/O 36
- • Channel 0 to Channel 7 37
- CHAPTER 3 39
- Used in this Manual 41
- 3.2.1 Digital Data Formats 45
- 3.2.2 Analog Data Formats 46
- ⇓⇓⇓⇓⇓⇓⇓⇓⇓⇓⇓⇓ 46
- ⇓⇓⇓⇓⇓⇓⇓⇓⇓⇓⇓ 46
- (Registers 80-89/1080-1089) 49
- *Reserved for future use 59
- Reserved for future use 59
- Reserved for Future Use 60
- Figure 3.1 – UDC Task Scan 88
- Meter Port 1 95
- Meter Port 2 96
- Meter Port 3 97
- Meter Port 4 98
- 2000-2047) 99
- CHAPTER 4 103
- Figure 4.1 – UDC Task Scan 104
- 4.2.2 Local Tunable Variables 108
- CCLK_OK@ COM_FLT@ RUN_PERM@ 111
- RUN_PERM@ 111
- Permissive 111
- CHAPTER 5 113
- On-Line Operation 115
- APPENDIX A 117
- APPENDIX B 119
- APPENDIX C 123
- C.5 DC Bus Variables 130
- C.7 Diagnostic Variables 132
- APPENDIX D 133
- (ANGLE OF VECTOR) 134
- D.1 Dual Wound Motor 135
- APPENDIX E 137
- Frequency 140
- Output Volts 140
- APPENDIX F 141
- APPENDIX G 143
- APPENDIX H 145
- APPENDIX I 147
- APPENDIX J 148
- Reference Material 152
- ● stator time constant: 153
- ● stator resistor: 153
- ● magnetizing current: 153
- This Page Intentionally Blank 155
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