Rockwell-automation 1771-QA Stepper Positioning Assembly User Manual Manual do Utilizador descarregar pdf (Página 3)

Publication 1771-UM002A–EN–P– May 2000

Chapter 1

Description 1–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Understand Compliance to European Union Directives 1–2. . . . . . . . . .

EMC Directive 1–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Low Voltage Directive 1–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapter 2

General 2–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Input Considerations 2–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Power Supply Considerations 2–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I/O Power Supply 2–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Auxiliary Power Supply 2–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Stepper Translator and Power Supply 2–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Stepper Motor 2–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pulse Output Expander Module 2–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Module Disassembly 2–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Output Format (S1) 2–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Input Logic (S2) 2–6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Expander Module Address (S3) 2–6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Expander Module Output (S4, S5, S6) 2–7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnostic Indicators 2–8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Stepper Controller Indicators 2–8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Expander Module Indicators 2–9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Installation 2–9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

System Grounding Considerations 2–10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cable Considerations 2–10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Shield Connection 2–10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Module Keying 2–10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Compatibility 2–11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Module Specifications 2–11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapter 3

General 3–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Positioning Concepts 3–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Move Definition 3–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Moveset 3–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Positioning Modes 3–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Single-Step Mode 3–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Jog 3–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Continuous Mode 3–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Synchronization of Axes 3–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Introduction

Assembly and Installation

Programming and

Operation

Table of Contents

1 2 3 4 5 6 7 8 ... 131 132

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