Rockwell-automation 2098 CompactLogix Indexing Motion Accelerator Tool Manual do Utilizador descarregar pdf (Página 5)

Publication IASIMP-QS011B-EN-P — January 2009 5

Preface

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Required Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Conventions Used in This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Chapter 1

CD Installation

What You Need. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Install the Kinetix Accelerator Toolkit Program . . . . . . . . . . . 14

Open the Kinetix Accelerator Toolkit Program . . . . . . . . . . . 14

Chapter 2

Hardware Selection

Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

What You Need. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Installing Motion Analyzer Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Review Basic Panel Component Listings . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Verify Base System Performance Specifications . . . . . . . . . . . 26

Select Add-In Components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Chapter 3

Plan System Layout

Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

What You Need. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Load Basic System CAD Drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Verify Your Basic Panel Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Modifying Your Motion Panel Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Downloading Other Allen-Bradley CAD Drawings. . . . . . . . . 34

Chapter 4

Plan System Wiring

Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

What You Need. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Load Basic System CAD Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Route Cables for Your Motion Panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Lay Out DeviceNet and Ethernet Cables . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Chapter 5

Motion Logix Integration

Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

What You Need. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Configure Your Servo Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Configure Your Logix DeviceNet Module . . . . . . . . . . . . . . . 46

Select Your Logix Application File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Table of Contents

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