Rockwell-automation 1395 Multi-Comm Hardware/Software Manual do Utilizador descarregar pdf (Página 3)

Table of Contentsii

DH+

Communications

3-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DH+

Command Set

3-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Token Pass With Data 3-32

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Message Formats 3-37

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EE Memory Recall 3-37

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EE Memory Store 3-38

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Memory Initialize

3-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Read Parameter Data 3-40

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Read Parameter Full 3-42

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

(Value, Min, Max, Descriptor

, T

ext) 3-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Write Parameter Data 3-44

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Read System Clock 3-46

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Write System Clock 3-47

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Drive System Reset 3-48

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Clear

Faults

3-49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Upload Configuration Table 3-50

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Download Configuration Table 3-52

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Autotune Measure Motor Inertia 3-54

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Autotune Update Motor Inertia 3-56

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Autotune Measure System Inertia 3-57

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Autotune Update System Inertia 3-58

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Autotune Tune Velocity Loop 3-59

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Autotune Update V

elocity T

une 3-60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Read Trend Information 3-61

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Message Operation 3-62

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Installation 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapter

Objective

4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Receiving 4-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Unpacking & Inspection 4-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mounting 4-2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Main Board Connections 4-2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Discrete Input Connections 4-2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Switch

Settings

4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

RIO

Installation

4-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Connecting

Devices to RIO

4-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DH+

Installation

4-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Connecting Devices to DH+ 4-10

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Twinaxial

Cable Guidelines

4-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

StartUp 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapter

Objectives

5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Terminology 5-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Connection Verification 5-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Example Connection Configuration 5-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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