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12 PCI 2 Axis Servo Card

Publication 1784-IN005B-EN-P- July 2002

P3 and P4

The P3 and P4 receptacles are for wiring the axes. P3 is Axis 0 and

P4 is Axis 1.

Figure 6 P3 and P4 Connectors

P3 & P4 Function P3 & P4 Function

A0 DRVFLT B0 +CHA

A1 Home Area B1 -CHA

A2 Reg 1 B2 +CHB

A3 Reg 2 B3 -CHB

A4 OK B4 +CHZ

A5 IN_COM B5 -CHZ

A6 Enable+ B6 Shield

A7 Enable- B7 +Out

A8 Encoder 0V B8 -Out

A9 Chassis B9 Encoder Pwr

P3 P4

B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9

A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9

B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9

A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9

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